精密行星減速機的零件大大小小的包括出力軸、油封、軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。傳動結構為目前齒輪減速機效率高的組合，其基本傳動為四部分組成即太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環和階段齒輪。
驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
減速比選擇：伺服電機額定轉速/終輸出轉速=選擇速比；
扭矩：減速機扭矩＞伺服輸出扭矩×減速比；
精度：減速機回程間隙（背隙、間隙、回轉間隙）視具體工作要求。
在原則上小伺服可以配大減速機，但小減速機不配大伺服。減速機型號的選擇應針對某特定企業，收集了多個系列的行星減速機數據，減速機具體型號選擇通過系列、型號、傳動比幾個條件來定位。
精密行星減速機的負載類型選擇：
每種負載都有對應的工況應用范圍，以及不同的專用參數，相應的計算公式也有所區別。行星減速機可用于普通負載、轉臺負載、皮帶負載、齒輪副負載、齒輪齒條負載、傳送帶負載、滾珠絲桿負載等負載情況。
